12月30日，智元机器东谈主晓谕开源 AgiBot World（智元天下）。智元机器东谈主称， AgiBot World是一个网罗百万着实机器东谈主数据的开源数据集。字据智元机器东谈主裸露数据，比较于 Google 开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World 的长程数据规模跳跃了10倍开云体育，场景范围障翳面扩大了100倍，数据质料从推行室级高涨到工业级轨范。

　　据了解，本次开源的AgiBot World 数据集降生于智元机器东谈主数据积蓄工场与利用推行基地，空间总面积迥殊4000平日米，包含三千多种着什物品，复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大中枢场景。在AgiBot World包含的100种着实场景中，80%的任务为长程任务开云体育，时长齐集在60s-150s之间。该数据集收录了八十余种日常生存中的千般化妙技，包括捏取、抛弃、推、拉等基础操作，以及搅动、折叠、熨烫等交互四肢。